Tylecodon faucium ist eine kleine Sukkulente mit einer unauffälligen knolligen Basis und kurzen aufrechten Trieben, die mit kurzen spitzen Phyllopodien bedeckt sind. Die Triebe sind bis zu 7 cm hoch und bis zu 1,5 cm im Durchmesser. Ältere Triebe haben eine graugrüne Rinde. Die Blätter sind grün bis graugrün, oft rosa, und mit verstreuten Drüsenhaaren bedeckt. Sie sind variabel in der Form, hauptsächlich verkehrt lanzettlich, verkehrt eiförmig bis spatelförmig, mit einer Länge von bis zu 3,5 cm und einer Breite von bis zu 2 cm. Ältere Blätter bleiben an den Phyllopodien haften. Die Blüten sind aufrecht mit einer gelblich-grünen trichterförmigen Krone und rosa bis kastanienbraunen, ausgebreiteten bis zurückgebogenen Zipfeln. Sie erscheinen im Mittsommer in einem Thyrse mit üblicherweise 1 bis 3 Monochasien, die jeweils 1-3 Blüten tragen. Die Blütenstängel bleiben nach der Blüte bestehen.